한국기계연구원 연구팀이 개발한 의류형 웨어러블로봇의 시연 모습. 초경량 점퍼처럼 생긴 웨어러블 로봇을 입힌 마네킹이 로봇의 힘으로 4kg중량의 바벨을 들어올리고 있다. /사진제공=기계연
한국기계연구원 연구팀이 개발한 의류형 웨어러블로봇의 작동 원리 소개도. 형상기억합금을 소재로 옷감처럼 만든 인공근육이 평상복 점퍼처럼 생긴 의류의 양팔에 부착돼 착용자의 근력을 도와준다. /이미지제공=기계연
한국기계연구원 연구팀이 개발한 의류형 웨어러블로봇을 착용한 시연 장면. 팔목 부위에 부착된 잠금장치를 잠그면 근력보조 로봇이 되고, 풀면 근력보조기능이 해제돼 평상복처럼 입고 다닐 수 있다. /사진제공=기계연
