한일, 5년 묵은 ‘초계기 갈등’ 합의문 도출…차관급 국방대화도 연례화

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21차 아시아 안보회의(샹그릴라 대화)에 참석 중인 신원식 국방부 장관(오른쪽)이 1일(현지 시간) 싱가포르 샹그릴라 호텔에서 기하라 미노루 일본 방위상과 회담하고 있다. 연합뉴스
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