자율주행 지하자원 탐사 로봇의 모습. 사진 제공=한국지질자원연구원한국지질자원연구원이 자원탐사개발연구센터의 강웅 박사 연구팀이 자율주행으로 지하자원을 탐사하는 무인 로봇 기술을 개발했다고 15일 밝혔다.
이번에 개발된 로봇은 지하레이다탐사(GPR) 기술을 적용했다. 송신 안테나에서 광대역 전자기파 파동을 방사하면 땅 밑으로 투과돼 들어간 신호가 지하의 불연속면에서 반사돼 이를 수신하는 방식이다. 즉 땅을 파보지 않고도 지하에 묻힌 매장물을 고해상도 영상으로 파악할 수 있다. GPR은 송신 안테나에서 땅 밑으로 광대역 전자기파 파동을 보내 반사되는 신호를 수신하는 방식으로 지하 시설물 탐지를 비롯해 교통 인프라 조사와 유적지 탐사 등에 널리 활용되고 있다.
연구팀은 야외에서 지하 매장물 조사를 무인 자동화로 수행할 수 있는 지상 자율주행체 기본 모델을 개발했으며 실외 테스트에서 1만 개 이상의 데이터를 확보해 분석한 결과 평균 위치 오차가 2.5㎝ 안팎으로 위치 정확도 역시 높았다. 이 같은 기능으로 지난해 GPR 응용 분야 박람회에서 실내 경로 주행과 GPR 데이터 취득 및 실시간 영상화가 가능한 데모 로봇을 선보였고 세계지질과학총회에서도 높은 관심을 받았다.
연구팀은 앞으로 자율주행 탐사 로봇 시제품 개발과 연구소 기업 설립을 준비 중이다. 강 박사는 “상용화에 성공하면 탐사 인력과 환경에 제한받지 않고 지속적인 탐사가 가능할 것으로 기대된다”고 강조했다.
문화유산 조사용 탐사 로봇이 경북 경주 첨성대 일대를 조사하고 있다. 사진 제공=한국지질자원연구원
